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Military Autonomous Solution

정형화된 도로에서 자율주행을 하는 것과 야지험지에서 자율주행을 하는 것은 자율주행이라는 목표를 달성하는 방법에서 완전히 다릅니다. 정형화된 도로에서는 차선, 연석, 신호등, 표지판 등 다양한 기준점들이 존재하지만 야지험지 자율주행은 주행이 가능한 도로를 추출하는 것 자체가 엄청난 도전입니다. 야지험지에서 주행가능한 영역을 추출하는데 가장 중요한 센서는 3D 라이다입니다. 3D 라이다를 이용하여 실시간으로 주행가능 영역을 계산하고, 후보경로를 생성합니다.